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      三菱伺服系統知識普及

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      三菱伺服系統知識普及

      發布日期:2016-10-13 作者:臺州市路橋安鼎安自動化設備有限公司 點擊:

      三菱伺服系統只是普及

        三菱伺服系統由伺服電機和控制器,調速器,驅動器組成。主要系列包含MR-J2S系列,MR-E系列,MR-J3系列等,其產品特點是:高響應性高精度定位。(臺州市路橋安鼎安自動化設備有限公司-專業生產銷售PLC邏輯編程器)

        1.三菱伺服系統MR-J2S系列

      MR-J2S系列的伺服配套伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器,所以比MR-J2系列私服系統具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產品的響應性,速度環路頻率響應提高到550HZ。多種系列的伺服電機適應不同控制需求,伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構成絕對位置系統。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便,具有優異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出Z佳增益值。

      三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式)。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機的Z新編碼器采用16384脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器。(歐姆龍、三菱、三菱伺服、西門子)

        2.三菱伺服MR-E系列

        三菱伺服MR-E系列產品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示監控和增益調整等操作,該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器,速度環路頻率 。響應提高到900HZ具有高速/大轉矩特性,所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。 適應不同控制需求,不同馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構成絕對位置系統。 功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機械分析功能。

        3.三菱伺服MR-J3系列的特點

        三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優越的特性:高水平自動調諧功能,方便用戶使用;高級控制功能可抑制機械臂末端的振動新增魯棒擾動補償功能,特別適用于印刷行業;新的伺服設置軟件MR-Configurator功能更強,如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等,操作更方便,能夠輕松發揮機器的Z佳性能,伺服系統的響應更快,穩定性更好;內置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數據,使調試和故障診斷工作更方便快捷;符合國際標準。


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